管道爬行机器人
管道CCTV电视检测系统是由三部分组成:主控器、操纵线缆架、带摄像镜头的“机器人”爬行器。主控器可安装在汽车上,操作员通过主控器控制“爬行器”在管道内前进速度和方向,并控制摄像头将管道内部的视频图象通过线缆传输到主控器显示屏上,操作员可实时的监测管道内部状况,同时将原始图象记录存储下来,做进一步的分析。当完成CCTV的外业工作后,根据检测的录象资料进行管道缺陷的编码和抓取缺陷图片,以及检测报告的编写,并根据用户的要求对CCTV影像资料进行处理,提供录象带或者光盘存档,指导未来的管道修复工作。
排污管道清堵流程:
降水排水
使用泥浆泵将检查井内污水排出至井底淤泥。将需要疏通的管线进行分段,分段的办法根据管径与长度分配,相同管径两检查井之间为一段。
稀释淤泥
高压水车把分段的两检查井向井室内灌水,使用疏通器搅拌检查井和污水管道内的污泥,使淤泥稀释;人工要配合机械不断地搅动淤泥直至淤泥稀释到水中。
吸污
用吸污车将两检查井内淤泥抽吸干净,两检查井剩余少量的淤泥向井室内用高压水冲击井底淤泥,再一次进行稀释,然后进行抽吸完毕。
截污
设置堵口将自上而下的个工作段处用封堵把井室进水管道口堵死,然后将下游检查井出水口和其他管线通口堵死,只留下该段管道的进水口和出水口。
清洗车疏通
使用高压清洗车进行管道疏通,将高压清洗车水带伸入上游检查井低部,把喷水口向着管道流水方向对准管道进行喷水,污水管道下游检查井继续对室内淤泥进行吸污。
通风
施工人员进入检查井前,井室内必需使大气中的氧气进入检查井中或用鼓风机进行换气通风,测量井室内氧气的含量,施工人员进入井内必需佩戴安全带、防毒面具及氧气罐。
清淤
在下井施工前对施工人员安全措施安排完毕后,对检查井内剩余的砖、石、部分淤泥等残留物进行人工清理,直到清理完毕为止。
然后,按照上述说明对下游污水检查井逐个进行清淤,在施工清淤期间对上游首先清理的检查井进行封堵,以防上游的淤泥流入管道或下游施工期间对管道进行充水时流入上游检查井和管道中。
注意
雨水管道、污水管道人工进管道里面,非常危险,非专业人员,切勿下井,防止发生意外。
冲刷清淤
检查井尺寸的限制, 整个装置的部件必须在下水管道内装配。工作时, 污水聚积在装置的上游, 达到一定的高度后,在装置的前部形成水流来清除沉积物。一旦足够多的沉积物被冲走, 这个装置就向下游移动几CM,这种方法的优点是明显的。
高压水射流
较为广泛应用的清淤方式,使用一台高压射水车装备有大型水罐、机动卷管器、高压水泵、射水喷头等。操作时有汽车引擎驱动高压泵,将水加压后送入射水喷嘴,其向后的喷射产生的反作用力使射水喷头和胶管一起向反方向前进,也同时清洗管壁;当喷头到达下游检查井时,机动绞车将软管收回,射水喷头继续喷射水流将残余的沉淀物冲到下游的检查井,由吸泥车将其吸走。这种方法可以适用各种形状和规格的管道,基于成本和冲刷效果等原因,通常只限于直径小于130cm的管道,而且清洗用水成本相对高;还有,高压水射流中混杂的沉积物颗粒对管壁的影响不可忽略。